《大航海时代》（日版名：大航海時代，英文版名：Uncharted Waters）是由日本光荣公司在1990年出品的模拟游戏，亦带有角色扮演元素，本作为大航海时代系列的首作。1990年首发PC-98版本，隔年发行FC版本与英文版，1992年发布MD和SFC版本。本作亦被移植到了PC机中。